O presidente Luiz Inácio Lula da Silva (PT) decidiu desfilar em carro aberto durante sua posse presidencial.
Lula e a primeira-dama Rosângela da Silva, a Janja, estarão no Rolls-Royce que abre o cortejo rumo ao Congresso Nacional. O vice-presidente Geraldo Alckmin e sua esposa, Lu Alckmin, desfilarão em outro carro logo atrás.
No Congresso, os quatro serão recebidos pelo presidente do Senado, Rodrigo Pacheco (PSD-MG), e da Câmara, Arthur Lira (PP-AL), para o inÃcio das solenidades formais.A decisão de qual carro seria utilizado por Lula e Janja foi discutida entre o presidente eleito e sua equipe de segurança durante a semana que antecedeu a posse, por causa de receios de exposição do petista diante da tensão que envolveu as vésperas de 1º de janeiro.